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  道路清掃車轉(zhuǎn)彎時(shí)，行星齒輪即自轉(zhuǎn)又隨差速器殼公轉(zhuǎn)，當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，內(nèi)側(cè)車輪有滑轉(zhuǎn)的趨勢，阻力較大，而外側(cè)車輪有滑拖的趨勢，阻力較小，此時(shí)行星齒輪與內(nèi)輪的半軸齒輪齒合面比其與外輪的半軸齒輪齒合面受力大，行星齒輪比如依著受力較大的方向繞軸自轉(zhuǎn)，外輪的半軸齒輪即被加速旋轉(zhuǎn)（外輪的轉(zhuǎn)速等于公轉(zhuǎn)加自轉(zhuǎn)，內(nèi)輪的轉(zhuǎn)速等于公轉(zhuǎn)減自轉(zhuǎn)），從而保證了汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)兩側(cè)車輪按不同的轉(zhuǎn)速前進(jìn)。

  直線行駛時(shí)，行星齒輪隨差速器殼公轉(zhuǎn)，當(dāng)汽車直線前進(jìn)時(shí)，左右后輪所受的地面摩擦阻力相等。發(fā)動機(jī)動力通過傳動軸，主減速器齒合齒輪輪副，差速器殼，行星齒輪面平均分配到兩側(cè)的杠桿，行星齒輪沒有自轉(zhuǎn)，只隨差速器殼公轉(zhuǎn)，扭矩平均分配給左，右半軸，左右半軸等速旋轉(zhuǎn)，差速器不起差速作用。

  根據(jù)產(chǎn)生差速作用的原理可知，只要左右驅(qū)動輪所受阻力不等，就會同樣產(chǎn)生差速作用，如直線行駛時(shí)，路面不平，輪胎氣壓差異，磨損程度不同等。差速器也會起作用，后輪制動單邊，使后輪容易跑偏也是這個(gè)原因。

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